2010年我們的制造業總量已經過份美國。但我們是用1億勞工來辦妥的，美國是1000萬勞工辦妥的
工業機械人，如今在中國是個熱點話題。來自中國機械人行業聯合和國際機械人聯盟會的統計數據顯示，2013年中國市場工業機械人販售總量比2012年增長約36。中國不光已經成為世界上最大的機械人市場，也是發展最快的市場。
工信部賽迪研討院公布的匯報亦指出，在政策攙扶和人工本錢倒逼下，預測中國機械人行業2012年到2022年十年間的增長率為年均23至36，潛在市場規模達千億元級別。
在中國制造業正向高檔轉變、包辦國際進步制造、介入國際分工的底細下，工業機械人也被寄予厚望，期望成為推進轉型的主要氣力。
工業機械人將如何變更中國？日前，《瞭望東方周刊》專訪了中國工程院院士蔡鶴皋。
作為哈爾濱工業大學機械人研討所聲譽所長，蔡鶴皋是國產工業機械人事業的開創者之一。1985年，他研制勝利中國第一臺弧焊機械人。該項目在北京的中國軍事博物館展出時，被用以與人造衛星媲美。
此次專訪中，蔡鶴皋再次強調，只有解決工業機械人的成長疑問，中國才有可能實現從制造大國向制造強國的轉變。
1億人辦妥1000萬人的任務
《瞭望東方周刊》：工業機械人是一個什麼概念？它有什麼作用？
蔡鶴皋：上世紀60年月，美國首要研制勝利第一臺工業機械人。其時美國工業成長很快，但勞動力缺陷、勞動力本錢不停提高。他們就斟酌研討一種機械，或許在工場里取代人進行不同種類功課，例如焊接、噴漆、搬運、裝配……這種機械人開端看起來就像人的手臂，有大臂、有小臂、有手腕、有手，依據編程可以做不同種類動作。手里拿著焊槍就可以焊接，拿著噴槍就可以噴漆，有手爪的可以搬運。其時美國汽車工業成長很快，機械人首要用在汽車上。
日本在戰后也面對勞動力缺乏和勞動力本錢高的疑問，很快就引進了這項專業。執政機構出臺攙扶政策，工業機械人行業很快就成長起來。對機械人制造廠，執政機構給補貼，以減少制造機械人線上運彩下注的危害，因此刺激了工場的積極性。用戶買入和採用機械人也會得到執政機構補貼，用的越多牟取的補貼越多。如今，日本已成為世界上生產和採用工業機械人最多的國家。
日本將1980年叫做機械人元年，他們在這一年根本做到了行業化和推銷利用。
工業機械人后來在歐洲也得到成長，像德國、瑞典成長得很快。瑞典的ABB公司、德國的庫卡公司，都是在這樣的古史底細下成長起來的。
中國在上世紀80年月初開端把機械人列入國家方案，后來也列入863方案和天然科學基金項目。從那時到此刻也有30長年了，我們已經能造工業機械人，但行業還沒有成長壯大，規模也很小，只能說還在發芽階段。中國目前還沒有像庫卡、ABB、安川那樣大肆生產機械人的企業。不過這30年當中，我們在工業機械人方面也贏得了一定成果。
《瞭望東方周刊》：此刻西方國家工業機械人的利用到了什麼水平？
蔡鶴皋：像日本，每一萬名勞工對應的機械人數目是300多臺，中國還不到20臺。從這方面來看，中國潛在的市場很大。由於中國是一個制造大國，2010年我們的制造業總量已經過份美國。但我們是用1億勞工來辦妥的，美國是1000萬勞工辦妥的，這個數字說明我們的生產效率還不到美國的十分之一，生產策略還極度落后。
2010年，我到沿海的一些企業看，固然產物可以出口、產量很大，但都是手任務業、勞動密集型。到車間一看，許多人在那用手工焊接、裝配、制作。
這幾年中國也顯露了已往西方國家、發財國家曾遭遇的疑問運彩 nba 總冠軍——勞動力短缺和勞動力本錢高。中國沒有那麼多便宜勞動力了，今后怎麼成長？中國正面對行業轉型升級，要從制造大國變成制造強國。所以，目前已經顯露了一個工業機械人的需要高漲期。
有人說，中國的工業機械人市場將成為世界最大的需要市場，由於中國制造業極度巨大，要增加到像美國、日本、德國那樣的主動化水平，需求幾百萬臺工業機械人。
正由於這樣，外國幾家大的機械人企業，像庫卡、ABB、安川都跑到中國來，在上海、成都、沈陽、北京等地建廠。他們已經發明，必要要用便宜產物來和中國競爭，就應用中國的勞動力當場生產，減少遠途運輸本錢。
我們不可把中國的機械人市場拱手交給外國人，要成長個人的工業專業行業，用具有自主常識產權的國產機械人占領中國市場。所以此刻國家、場所執政機構和企業家都積極創立機械人行業，從全國來看有數百家這樣的企業正處在發芽階段。
要害元器件必要從外國入口
《瞭望東方周刊》：目前中國的工業機械人產量如何？
蔡鶴皋：2013年有統計，但數字不是獨特正確：中國新運彩 進不去販售的機械人總量約11萬到12萬臺。此中中國造的機械人可能占到十分之一，90是入口的——庫卡的、ABB的、安川的。到上海汽車廠、第一汽車廠、第二汽車廠、北汽、南汽這些大汽車廠一看，機械人用得許多，根本都是外國的。
假如中國要達到美國的生產效率，就得裝備300多萬臺工業機械人，缺口還有幾百萬臺。外國這幾大廠家生產不出來這麼多，所以中國工業機械人行業的成長空間很大。
《瞭望東方周刊》：國產工業機械人在價錢、功能、專業等疑問上存在挑釁嗎？
蔡鶴皋：這還真是很嚴重的疑問。中國能造機械人，造出來也能用，不過造一臺6個自由度的工業機械人，就需求6臺伺服電機。伺服電機中國造不了，得入口。另有，每一個關節上都有一個細緻減速器，也得從日本入口。入口電機和減速器價格很高。
固然我們的勞動力廉價，不過國產企業想減低機械人制造本錢十分困難——要害元器件必要從外國入口，這個因素就使我們的工業機械人行業的成長受到制約。
中國也在勤奮個人造伺服電機和減速器，但還沒有徹底解決。我們的目的是功能最少能到達外國程度，價錢是外國的三分之一。
《瞭望東方周刊》：如何看此刻工業機械人的成長場合？
蔡鶴皋：工業機械人分三代。第一代機械人是示教再現型，給它編程，教它干什麼活，它會忠實地按步驟做，一千遍、一萬遍不走樣。但這種機械人沒有感到體制，如果外界環境變了，它沒有感到，更沒有思維性能，不可安排個人的行徑。國外工業機械人利用最多的還是第一代機械人。具有感知性能的是第二代機械人，此刻的利用還不如第一代機械人那樣全面。
第二代，也即是具有感知性能的機械人，例如說有視覺性能，它能判斷零件的位置和運動的方位，甚至可以將圓形、方形、三角形等差異外形的零件放到差異的箱子里。具有感知性能的機械人在生產中已經利用了，只是還對照少，此刻90都是第一代。
發射到火星上的探測機械人是有智能的，可以自主判斷、決擇個人該怎麼做。徹底自主的機械人還沒有顯露，這種機械人是屬于第三代智能機械人。
工業機械人受到高層珍視
《瞭望東方周刊》：有人說，工業機械人的利用給美國等帶來了很高的炒魷魚率，你如何看這種說法？
籃球運彩蔡鶴皋：整個生產成長的趨勢即是要讓生產功課走向主動化和機器化。像美國、日本、德國這些發財國家，固然許多都已用機械人主動化辦妥，但仍有許多勞動功課還是靠人，例如建筑、農業、采礦。總的趨勢是體力勞動越來越少，不過可以從事腦力勞動。
對于中國來說，究竟是用人好還是用機械人好？這不是說我們想怎麼做就怎麼做，這與整個國家的古史成長、經濟成長、生產力成長都有深厚關系。
已往中國的勞動力極度多、農業人口極度多，但中國不可老是這個狀態。由于經濟前提改良、勞動力數目萎縮，顯露了要用機械人替換人的新成長趨勢。
在這種場合下，假如還要走已往的老路是走不通暢的，只有走主動化的途徑。這和已往的發財國家，如美國、日本、德國的古史太像了。中國經濟要轉型升級，要從制造大國變成制造強國，這是古史成長階段的一個必定。想走這條路也得走，不想走也得走。
《瞭望東方周刊》：通過工業機械人實現主動化生產，你覺得中國實現這個目的還要多永劫間？
蔡鶴皋：有人說在2025年。在中國要實現制造強國的理想，我以為有可能，不過很艱巨。要從上到下，從各級執政機構到各個企業，各個科研和學校部分，大家共同勤奮才幹解決這個轉型升級，才幹到達建成制造業強國的目的。
我們也要培育制造強國企業所需的高專業人才，會採用、會操縱、會維修工業機械人的專業人才，整個生產的專業團隊和人才團隊都要是高程度的。
習近平總書記在院士大會上的匯報中談到了機械人，國家領導人把機械人作為具體疑問來講，這是古史上第一次。我聽了這個匯報極度昂揚，從國家領導人層面都這麼珍視，中國的工業機械人有但願了。
此刻各地成長勢頭都很猛，溫度很高，有點像雨后春筍。但最后誰能做成？就要看誰能做成規模生產，必要像庫卡、ABB、安川這樣要有相當大的產量、相當多的用戶，這才叫勝利。
日本也途經了這個階段，起初從美國引進專業，顯露了五花八門的機械人公司，甚至每個汽車廠都造機械人，都成為機械人制造廠。成長了20長年后，此刻即是安川等幾個大廠勝利了，它們漸漸吞并了小廠，形成了大企業。
此刻日本的機械人企業沒那麼多，不過他們更勝利了，變成了世界級的企業。在市場競爭中去勤奮，我運彩足球讓分相信在中國有幾個機械人企業會成為參天大樹。（姬小梅）
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