機械人被譽為制造業皇冠頂端的明珠。工業機械人要點傳動部件——RV減速器關鍵要點專業一直由日企掌握，途經4年多校企合作攻關，我國RV減速器設計制造和批量生產贏得重大突破，其精度、剛性、壽命等指標均到達或過份日企程度，打破日企30年的壟斷。
國產減速器迎來機緣
RV減速器傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、振動低、剛性大、可信性高，是工業機械人的御用減速器，一臺工業機械人的腿部、腰部和肘部需要4至6臺RV減速器，減速器成本占40%至60%。現在，國際上具備大規模生產才幹且產品功能可信的RV減速器制造企業有三家。此中，日本納博特斯克擁有30長年專業積累，發展成為環球最大的細緻減速器制造企業，制造規模每年約100萬臺，占環球60%的市場份額，在中、重負荷機械人領域占有率高達90%。
RV減速器功能決意了工業機械人的程度，是我國機械人產業的卡脖子部件。為打壓中國機械人產業，納博特斯克出售給ABB、庫卡等四大機械人公司的減速器代價是給我國機械人企業代價的一半甚至更低。內地工業機械人廠商從納博特斯克拿貨還要被迫接納3至6個月的漫長供貨期。國產減速器代價固然便宜，供貨期短，但精度維持性等產品關鍵功能遠不及日本產品，大多只能供中、低端機械人採用。
北京工業大學教授張躍明介紹，環球工業40推動工業機械人需求連續不斷增長。環球工業機械人四大家屬都在擴充規模，產量每年增長20%，對玩運彩即時比分推薦RV減速器的需求每三個季度翻一番，納博特斯克供不應求，給運彩 派彩時間國產減速器帶來機緣。然而，內地開闢RV減速器的企業最多時達50多家，目前真正有產品上市的不過份10家，能知足機械人採用的不過兩三家。
打破日企30年壟斷
6年前，作為北京市科委國家重大專項，張躍明將日本RV減速器理論研究作為課題。他介紹，RV減速器設計制造涉及齒輪嚙合原理、動玩運彩 朋友圈態力學解析，精度維持性、產品一致性、減速器與機械人算法結合是三項最要點的專業要求，需要長達10年的根基理論和經驗數據積累。
2015年底，河北智昆細緻傳動科技有限公司與北京工業大學開展產、學、研、用一體深度合作，在RV減速器產品設計、數學建模、算計機仿真專業及齒輪嚙合乎邏輯論等方面深入研究，辦理了精度、壽命等困擾內地企業長年的關鍵疑問。途經4年校企攻關，完工RV減速器產品設計、關鍵零部件制造工藝和測試專業研究，開闢多種規格產品并批量生產，其精度、壽命、噪音等指標均到達或過份納博特斯克程度，實現國產化和產業化，打破日企30年的壟斷。
河北智昆首席科學家、細緻傳動研究院院長、北京工業大學教授張躍明說，RV減速器是細緻傳動領域專業難度極度高的產品，納博特斯克為了維護其壟斷身份，將精度最高、加工難度最大的要點零部件放在日本生產。河北智昆與國家級實驗室合作，全部辦理鋼材、鑄造、運彩 封盤時間熱處理等疑問，國家級實驗室和高精尖的機床設施、專門快速檢測工具支撐了RV減速器的低成本、高效率、不亂性、批量化生產制造。現在，河北智昆已經與ABB等十余家機械人企業創建合作關系，產品進入測試、試用階段，利用一年時間，完工6000小時以上全面性能測試印證和市場化應用，2至3年內將產品打入ABB、庫卡公司。
張躍明說，環球機械人四大家屬陪伴汽車工業發展壯大，其在汽車、3C電子等行業的身份難以撼動，國產機械人與四大家屬在汽車、3C電子工業領域競爭已不太現實。國產RV減速器和工業機械人產業要良性互動，共同成長，連續不斷創造，培育更多應用場景，拓荒新市場、做大新蛋糕，與日本RV減速器和四大家屬開展錯位競爭，爭取彎道反超。
河北智昆擔當人陳陽以為，國產工業機械人企業可在環球機械人四大家屬無暇顧及的制藥、鋼鐵、物流、家具、紡織、鞋服領域以及水下、防爆、無菌等特殊應用環境拓荒市場，提拔機械人設計制造配套和系統集成服務才幹，單個企業在細分領域完工縱向經驗專業積累，再向橫向擴展更多應用空間。預測途經5年的高強度投入，跟著我國自主機械人產業的提拔，相關制造業可以實現智能化、自動化升級，中國制造將重塑成本優勢。
短板需要盡快補救
RV減速器雖小，卻反應出一個國家的整體工業程度、制造才幹。張躍明說，國產RV減速器設計制造和批量生產贏得重大突破，可是仍有一些短板需要盡快補救，才能真正形成完全自主化優勢。
首要是國產制造設施落后造成RV減速器生產成本較高，缺乏競爭力，存在專業風險隱患。要點零件針齒殼和擺線輪的加工設施從歐洲入口，單臺均在1500萬元以上，日本設施相對便宜，但玩運彩中獎心得對我國減速器企業禁售。國產機床精度與國外差距不大，可是對RV減速器零件加工工藝缺乏經驗。因此，需要機床企業與減速器企業聯盟攻關，加快開闢便宜好用的國產要點設施，提高減速器產品競爭力。
其次是RV減速器要點零部件軸承仍受制于國外。國產軸承在RV減速器裝機時間短，精度和壽命不及入口產品。鑒于歐洲軸承代價昂貴，日產RV減速器軸承對我國禁售，RV減速器軸承國產化迫在眉睫，需要內地軸承企業潛心研究根基理論，提高設計制造專業工藝程度，批量制造功能不亂的產品。
第三是由于熱處理專業不過關，使零件變形較大，需提高熱處理工藝和國產熱處理設施制造程度，替代高價入口設施。
